在《水浒传》中，梁山泊一直是朝廷眼中的眼中钉。由于梁山泊一帮好汉聚集在山中，为百姓除暴安良，但同时也经常劫富济贫，给朝廷带来不小的麻烦。为了解决梁山泊带来的问题，朝廷不断尝试向梁山泊派遣使者，希望能够招安好汉们，使他们归顺朝廷。然而，这一招安计划却屡屡失败。
招安第一次失败是由于朝廷派出的使者所表现出的不诚意，激怒了好汉们。第二次招安失败是因为朝廷派出的使者胆小怕事，根本无法与好汉们对决。第三次招安失败则是因为朝廷的招安信中出现了错误，使好汉们怀疑朝廷真正的意图。
面对连续的招安失败，朝廷决定采取更加强硬的态度。他们决定派遣大军前往梁山，将其彻底消灭，恢复朝廷的权威。军队行至梁山附近时，好汉们已经得到消息，知道了朝廷要对他们采取武力行动。面对朝廷的挑战，好汉们决定坚守梁山，与朝廷军队进行一场决战。
这场决战是艰苦且激烈的，朝廷的大军拥有人数上的绝对优势，但梁山泊的好汉们却凭借他们在山林打猎、战斗中积累的经验和战术，展现出了非凡的战斗力。他们运用巧妙的伏击、埋伏和火攻等策略，一次次重创朝廷军队。
经过数次交战，梁山泊的好汉们成功地抵御了朝廷军队的进攻，并且还取得了一些胜利。面对梁山泊的顽强抵抗，朝廷军队开始陷入困境，但他们并没有放弃，继续调集更多的兵力准备进行最后的攻击。
在此时，鲁智深等梁山好汉中的一些人意识到，如果他们一直与朝廷作对下去，迟早会引来更大的灾难。他们希望能够通过和朝廷和谈来解决问题，于是他们出使朝廷，希望朝廷能够重新考虑与梁山泊的处置方式。
最终，李逵等梁山好汉的努力取得了成功。经过一番讨价还价，双方达成了一项协议，朝廷放弃了彻底消灭梁山泊的计划，而梁山泊的好汉们也同意停止劫富济贫，改为奉命征战，为朝廷立功建业。
这样，梁山泊与朝廷暂时达成了和平共处的状态，梁山的好汉们也成为了朝廷的臂膀，为朝廷作出巨大贡献。同时，他们也通过和朝廷的和谈，为自己争取到一定的合法地位和权益。
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